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中型变频/伺服横走式机械手

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PRODUCTS


中型变频/伺服横走式机械手

产品编号
产品描述
参数

122

特点:
JJC系列适用于350T-2500T的各型卧式射出成型机的产品及水口取出。手臂型式为双截式,可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头。
双截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,可增加上下行的速度机稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
自我安全保护:自动检测气源压力,如果压力不足会自动报警,并自动弹出防落气缸,防止手臂下滑,加装中板检测,当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。
侧姿倒角机构:可配合公模或母模取出。固定倒角90度。
治具回路:预留一吸一抱两个回路与检测讯号,可做吸夹抱等治具取出应用,适应多样化的取出。
机体结构:横行轴采用变频马达驱动,可先购AC伺服马达驱动及加装上下、引拔电动调位,上下与引拔轴采用气缸驱动,横行引拔上下使用精密直线线性滑轨,耐磨耗寿命长。上下手臂使用高刚性铝合金结构梁,速度快、震动小、使用寿命长。

 

123

一般规格General specification

电源

工作气压

最大容许气压

驱动方式

侧姿

控制系统

1or3ΦAC220V±10V
50/60Hz

5kgf/cm²
0.49Mpa

8 kgf/cm²
0.8Mpa

Y inverter motor X,Z Pneumatic Cylinder

90°Fixed pneumatic

单片机

主要规格 Main specification

机型 JJC-1000
WPR8WP
JJC-1100
WPR/WP
JJC-1200
WPR/WP
JJC-1300
WPR/WP
JJC-1500
WPR/WP/AG
JJC-1700
WPR/WP/AG
JJC-1900
APR/WP/AG
JJC-2200
WPR/WP/AG
电源容量 1 1 1 1 1 1.5 1.5 2.2
适用成型机(TON) 350-450 450-550 500-600 450-650 650-1000 850-1300 1000-1600 1000-1600
横行行程(mm) 1800(2000) 1800(2000) 2000(2200) 2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 2700(3000) 2700(3000)
横行驱动方式(mm)

标准变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动

引拔行程(mm) P:400 R:150 P:400 R:150 P:400 R:200 P:400 R:200 P:550 R:200 P:600 R:200 P:700 R:200 800
上下行程(mm) 1000 1100 1200 1300 1500 1700 1900 2200
最大荷重(kg) 8 8 8 8 12 20 20 35
取出时间(sec) 3 3.3 3.3 3.5 4.5 6.0 7.0 8.5
全循环时间(sec) 15 17 20 22 28 35 40 48
空气消耗量(NI/cycle) 37 40 75 80 85 90 95 96
净重(kg) 335-370 355-380 450-530 480-550 520-585 1350-1600 1550-1850 2600
机型表示 W双截式 PR:成品臂+料头臂 P:成品臂 B:横行变频马达驱动 S:横行伺服马达驱动 T:横走式 A:上下电动调位 G:引拔电动调位

 

Model

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

JJBC(W) 1520 1190 625 1030 530 280 180 130 890 200 230 2300 285 285 55 450 250
JJBC(W) 1570 1240
JJBC(W) 1600 1200 600 1290 470 250 200 100 1250 160 190 2600 340 340 70 450 250
JJBC(W) 1650 1250
JJBC(W) 1890 1500 700 1500 530 230 280 150 1350 180 186 3000     40 600 320
JJBC(W) 2200 1680 790 1680 545 225 360 1560 130 160 3700 520 520 170 700 410
JJBC(W) 2300 1780 1880 1750
JJBC(W) 2800 2200 960 2400 960   /   2100 110 4100 400 400 40 920 650

 

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