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三轴/五轴伺服马达驱动机械手

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PRODUCTS


三轴/五轴伺服马达驱动机械手

产品编号
产品描述
参数

123

特点:
JJM系列适用50-2500T的各型塑胶卧式射出成型机,有3轴及5轴AC伺服鸡翅。
上下与引拔:采用高效应AC伺服马达驱动,取出速度快,达到高速与多功能自动化特点,应用于快速取出或多样取出。
横行与引拔:均采用金钢制结构,配合高精密直线静音滑轨,实现高刚性、高速度、低噪音,耐久使用寿命长。
双截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,可增加上下行的速度机稳定度,且可配合厂房高度低之场所。
自我安全保护:当空气压力不足时会自动警报,加装中板检测,当中板模未开支们或因惭怍反弹时自动报警,防止手臂正午。
侧姿倒角机构:可配合公模或母模取出。固定倒度90度。
控制器特性:三轴、五轴高效应AC伺服马达驱动,PLC中英控制,32K彩色触摸屏,对话式操作系列,简单易学,适合各种类型模具产品取出,可存储100种工艺程序,实现多点置物,产品堆叠,外围喷雾、空压剪装置、中板检测。

 

123

 

一般规格General specification

电源

工作气压

最大容许气压

驱动方式

侧姿

控制系统

1or3ΦAC220V±10V
50/60Hz

5kgf/cm²
0.49Mpa

8 kgf/cm²
0.8Mpa

Y inverter motor X,Z Pneumatic Cylinder

90°Fixed pneumatic

工业级电脑控制器

主要规格 Main specification

机型 JJM600
PR/M3/M5
JJM700
PR/M3/M5
JJM800
PR/M3/M5
JJM1000
PR/M3/M5
JJM1200
PR/M3/M5
JJJM1500
PR/M3/M5
JJM1700
PR/M3/M5
电源容量 1.5/2 1.5/2 1.5/2 1.9/3 1.9/3.5 1.9/4 12.4/4.5
适用成型机(TON) 50-100 100-200 150-300 350-450 450-650 650-1000 850-1200
横行行程(mm) 1310 1310 1380 1500 1600 2000 2560
引拔行程(mm)

P:450 R:230

P:450 R:230

P:570 R:350

P:570 R:350

P:900 R:650

P:100 R:900

P:1050 R:1000

上下行程(mm) 600 700 80 1000 1200 1400 1600
最大荷重(kg) 3 3 5 3 10 15 15
取出时间(sec) 0.6 0.7 0.8 0.6 1.2 2.5 4.5
全循环时间(sec) 4.5 4.8 5 4.5 15 18 25
空气消耗量(NI/cycle) 3 3 3 10 7 20 23
净重(kg) 180-310 190-320 250-310 335-370 480-550 750-850 1010-1050

机型表示 W双截式 PR:成品臂+料头臂 P:成品臂 M3三轴伺服马达驱动 M5:五轴伺服马达驱动

Model X1 X2 X3 X4 X5 Y Z L W Y3 H1
JJM5-600PR 450 450 580 130 40 600 1310 2400 1550 174 1400
JJM5-700PR 450 450 630 130 50 700 1310 2400 1550 174 1500
JJM5-800PR(W) 450(570) 450(230) 630(640) 130(80) 60(80) 800 1310(1380) 2400(2300) 1550 174(30) 1600(1700)
JJM5-1000PR(W) 600 650 780 100 100 1000 1500 2400 1700 50 1450
JJM5-1200PR(W) 900 650 1150 110 110 1000 1700 2300 1900 50 1650
JJM5-1500PR(W) 1000 900 1320 120 120 1400 200 3230 2400 290 1780
JJM5-1700PR(W) 1050 1000 1530 120 120 1600 2560 3785 2600 315 2110

 

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