电机作为工业生产中至关重要的机电能量转换装置，其结构复杂，每个部件都可能影响电机的振动。所以电机振动的研究涉及了很多方面，如电磁，能量转换，机械旋转等多个方面。电机在工作过程中，其转轴不可避免的会发生径向振动，有的振动是在正常运行状态下产生的，这种振动是被长期允许的，比如转轴轻微的振；但有的振动是电机在某种故障运行状态下表现出的特殊信号，如电机转子平衡引起的转轴径向振动过大。造成电机转轴振动过大主要有以下几个方面：

01 电机转子不平衡

转子不平衡是指转子质量中心线与转轴旋转中心线不重合时产生的不平衡，这种不平衡会在电机转子上产生巨大的动负荷，使转轴的径向振动增大。按照不平衡其机理又可分为静不平衡、偶不平衡、动不平衡三种，静不平衡是指转子质量中心线离开且平行于转轴得轴中心线；偶不平衡指质量中心线与转轴几何中心线相交于转子的重心；动不平衡指质量中心线与几何中心线既不平行也不相交的一种不平衡状态。导致电机转子质量不平衡的因素主要有:

(1）材质不均、加工不准。在电机转子制造过程中由于材质不均匀或加工不精确，造成的转子横截面与旋转中心线不对称，或者在对转子进行加工及热处理过程中的残留变形。

(2) 不均匀磨损。电机转子运行中，风扇叶片的不均匀磨损，以及污垢在叶片上不均匀的沉积,造成转子的重心偏移。

(3）重负荷热变形。电机在重负荷下的转轴变形及运行时的热变形。

(4）检修破坏。电机在安装或检修时，由于技术操作破坏转子质量，如拆装或更换某些部件造成的连接误差等。

(5）部件老化。部件随着电机服役时间的增长，各部件老化或运行环境的恶化，会使电机的某些部件松动或脱落，导致转子突发性不平衡，某些部件松动或脱落，导致转子突发性不平衡，例如电机中心孔堵头、动叶片、平衡质量块和拉金等转子配件。其中动叶片和拉金的脱落是沿转子旋转的方向切向飞出，这种情况简称飞脱；平衡质量块则是由于振动而造成的松动或脱落。据资料统计，转子约70%的突发性不平衡是由飞脱造成的。

02 轴承不对中

轴承不对中是指轴承坐标和安装位置的偏差，加工环境和安装条件的制约和限制常常会产生这种偏差。由于电机结构的原因，其轴承在水平方向和垂直方向上具有不同的刚度和阻尼，轴承不对中会加大这两个方向上刚度和阻尼的差别，即使轴承中有油膜的存在也不能弥补这种差别。即使轴承中有油膜的存在也，不能弥补这种差别。当转轴不对中的程度过大时，会恶化轴承的工作条件，会在转子上增加额外的负荷，使转子受力不均匀，甚至会使转子失稳或产生摩擦。转子不对中对电机的影响非常大，甚至会使电机发生不可逆转的损伤。

03 定转子间的碰磨

电机在运行过程中，由于转子受到不平衡的作用力，导致转轴旋转中心和转子的几何中心不重合，这将可能导致转子与定子间发生磨损或碰撞。定转子间的碰磨是电机运行中常见的故障，按照磨损情况可分为全周碰磨和部分碰磨，全周碰磨是指在电机旋转过程中定转子一直相接触；部分碰磨则指转子旋转一周只有部分与定子相接触。定转子间的碰磨会使电机受到一定程度的损伤，轻则使电机振动加大，重则使转子损坏，电机停转。造成定转子碰磨一般有以下几种原因:

(1）电机转子加工制造时不精确。致使转子质量不均衡或转子弯曲，导致电机转轴振动增大，当振幅达到动静间隙值时，就会引起定转子间碰磨。

(2）转子不对中。

(3）电机动静间隙值设计不当。由于电机动静间隙值的大小一般与设计人员、安检与检修人员的经验密切相关，其值太小将导致定转子间的碰磨。

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