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步进电机和直流伺服电机的十大优缺点(二)
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- 发布时间：2021-12-01 18:35
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步进电机和直流伺服电机的十大优缺点(二)
伺服电机
伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用电机。
直流伺服电机十大优势：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.效率高，轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
直流伺服十大缺点：
1.需要“调整”以稳定反馈回路。
2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。
3.复杂，需要编码器。
4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。
6.电机可能因持续过载而损坏。
7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。
10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。
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